Parashas Vaeira
לָכֵ֞ן אֱמֹ֥ר לִבְנֵֽי־יִשְׂרָאֵל֮ אֲנִ֣י יְהֹוָה֒ וְהוֹצֵאתִ֣י אֶתְכֶ֗ם מִתַּ֙חַת֙ סִבְלֹ֣ת מִצְרַ֔יִם וְהִצַּלְתִּ֥י אֶתְכֶ֖ם מֵעֲבֹדָתָ֑ם וְגָאַלְתִּ֤י אֶתְכֶם֙ בִּזְר֣וֹעַ נְטוּיָ֔ה וּבִשְׁפָטִ֖ים גְּדֹלִֽים׃
Say, therefore, to the Israelite people: I am GOD. I will free you from the labors of the Egyptians and deliver you from their bondage. I will redeem you with an outstretched arm and through extraordinary chastisements.
Torah Temimah points to baraisa — Rosh Hashanah 11a (verified).
מתחת סבלות מצרים — תניא: בראש השנה בטלה עבודה מאבותינו במצרים.
English: “From under the burdens of Egypt” — it was taught: On Rosh Hashanah the labor ceased from our fathers in Egypt.
Custom
Chazal teach that the forced labor ended on Rosh Hashanah.